Las castañas de Carlos (II)

Carlos ha recogido 81 kilos de castañas. Comienza a ponerlas en tres cestas, una pequeña, una mediana y una grande.
Las castañas que pone en la cesta mediana pesan el doble que las puestas en la cesta pequeña.
Las castañas que pone en la cesta grande pesan el doble que las puestas en la cesta mediana.
Después de llenar las tres cestas, le quedan algunos kilos de castañas, que son exactamente la mitad que las contenidas en la cesta grande.

¿Cuántos kilos de castañas pone Carlos en cada cesta?
¿Cuántos kilos le quedan?
Explicad cómo habéis encontrado vuestras respuestas.