Vídeo presentación del proyecto

Aquí os dejamos el video de presentación del proyecto que hemos editado para la jornada de proyectos Enlaza celebrada en IES Felo Monzón Grau Bassas.

Felicitamos a todos los proyectos que han participado en esta convocatoria y a los organizadores por parte de la Dirección General de Formación Profesional y Adultos del Gobierno de Canarias.

Bratza – proyecto brazo robótico con arduino

Hemos construido un brazo controlado con un arduino nano. El brazo consta de 4 motores, uno controla la pinza, otro controla la base, el motor derecho controla el movimiento hacia delante y atrás y el motor izquierdo dirige el movimiento hacia arriba y abajo. Se maneja con 2 joysticks (1 maneja 2 motores y el otro maneja 1) y con los botones de ambos joystick controlamos la pinza de agarre.

En la siguiente imagen se puede ver la conexión de los 4 motores a la protoboard en donde se encuentra insertada un arduino nano.

Interconexión de los motores con los pines del arduino

  • El motor de la pinza esta en el Pin 5.
  • El motor de la base esta en el Pin 6.
  • El motor derecho el Pin 9.
  • El motor izquierdo el Pin 10.

Conexión de los joysticks

  • 1 -Joystick:  Botón Pin 8,  Eje x Pin A3,  Eje y Pin A4 
  • 2-Joystick; Botón Pin 7, Eje x Pin A1, Eje y Pin A2

En el siguiente archivo dispones del código del proyecto para mover el brazo codigo_brazo

Conclusiones

Ha sido un proyecto difícil por que hemos tenido muchísimas complicaciones para controlar correctamente los cuatro motores usando dos joysticks. Pero al mismo tiempo, ha sido un reto muy gratificante del que nos sentimos muy orgullosos y con muchas ganas de afrontar nuevos proyectos en esta línea.

Sensores de ultrasonidos

Dentro del proyecto Enlaza los alumnos de 1º de ASIR (Ciclo Superior en Administración de Sistemas Informáticos en Red) han realizado una práctica utilizando la placa Arduino Mega 2560 R3, un sensor de distancia HC-SR04 y una pantalla LCD I2C. El objetivo de la práctica es mostrar en la pantalla LCD la distancia en centímetros de un objeto a través de un Sensor HC-SR04.

El montaje es el siguiente:

Ficha de trabajo practica19

Trabajando con Leds, pantallas I2C y zumbadores

Dentro del proyecto Enlaza los alumnos de 1º de ASIR (Ciclo Superior en Administración de Sistemas Informáticos en Red) han realizado una práctica utilizando la placa Arduino Mega 2560 R3, pantallas LCD I2C, LEDs de diferentes colores y altavoces o zumbadores pasivos.

El objetivo de la práctica es encender de izquierda a derecha y de derecha a izquierda de forma cíclica los diodos LEDs. Además, en la pantalla LCD deberá aparecer el número del diodo que se ha encendido junto con la línea de “IES ROQUE AMAGRO” que deberá aparecer en la línea número uno de la pantalla LCD. Cada vez que se enciende un diodo LED se generará un sonido con el altavoz.

El montaje es el siguiente:

Aquí puedes descargar la ficha de trabajo practica16

Actividades de introducción – Encendido de 3 LEDS en arduino

Dentro del proyecto Enlaza el alumno René de 1º de ASIR (Ciclo Superior en Administración de Sistemas Informáticos en Red) en IES Roque Amagro, ha realizado una práctica utilizando la placa Arduino Mega 2560 R3 y 3 diodos LEDs con sus resistencias. El objetivo de la práctica es encender de forma intermitente los diodos leds.

El montaje es el siguiente:

Vídeo de la práctica:

Aquí puedes decargar la ficha de trabajo practica12

Introducción a Arduino con Tinkercad – simulación

Tinkercad es una herramienta ideal para realizar las primeras actividades de introducción con arduino. Su potente simulador y entorno de desarrollo permite que los alumnos experimenten con los diferentes componentes antes de montarlo físicamente.

Aquí os dejamos una presentación de introducción a arduino – iniciacion a arduino –  realizada por Ayaya Perera y una ficha de actividad – tinkercad_introduccion_arduino – realizada por Santiago Galván.

Ardumatrix

Se ha realizado varias sesiones de trabajo empleando arduinos con los alumnos de segundo de bachillerato de IES Lomo de la Herradura. Estas actividades han estado encaminadas a consolidar la programación y más específicamente el uso de vectores y matrices.

Durante las actividades el alumnado realiza diversos ejercicios empleando un arduino y una matrix de led. Aquí tienes disponible la situación de aprendizaje y fichas de trabajo ardumatrix

La actividad ha sido diseñada por Ayaya Perera Casiano, alumna de máster de formación de profesorado, tutelada por Carlos Herrera. Llevándose a cabo en la asignatura de Tecnologías de la Información y Comunicaciones II.

Prácticas variadas de introducción de IES Roque Amagro

Se adjunta algunas guías de introducción muy interesantes de varias prácticas realizadas en IES Roque Amagro en el marco de este proyecto Enlaza:

  • Módulo RC522 RFID con pantalla LCD I2C. El objetivo de esta tarea es mostrar por pantalla LCD el número de tarjeta RFID que ha leído el sensor o módulo. practica20
  • Sensor de ultrasonido HC-SR04 con pantalla LCD I2C. El objetivo de esta tarea es mostrar por pantalla LCD la distancía en cm desde un objeto hasta el Sensor HC-SR04. practica19
  • Uso dweet.io  PlataformasIoT-Dweet_MODELO
  • Encendido de leds con arduino Enlaza_Tarea12_UT1_ REAL