3ª FASE: DOMOTIZACIÓN

Se trata de un sistema de riego totalmente automático que es disparado por humedad. Dos sensores de humedad miden la humedad que hay en la tierra de cada maceta, y estos sensores manda una señal al Arduino, evaluando si hay que regar una o las dos macetas. En ese caso, el arduino disparará varios que activan una bomba de agua que funciona a 220 V,y las electroválvulas correspondientes, y cuando llegue a la humedad que fija el usuario como límite, detiene la bomba y cierra las válvulas para evitar que siga regando más. También se quiso que el proyecto enviase la humedad de las macetas via wifi, pero no se ha podido llevar a cabo porque el módulo entregado por el profesor sólo sirve para comunicar dos dispositivos de manera inalámbrica, sin WiFi, por lo que no sirve. Próximamente se adquirirá una placa WiFi para poderlo hacer. También por ahora se ha dado la casualidad de que el WiFi de la clase no funciona, por lo que no es posible llevarlo a cabo.

A)CUADRO ELÉCTRICO. ESQUEMA DE FUERZA

B) ARDUINO Y ESQUEMA DE CONTROL

 

  1. C) EL PROGRAMA
  2.              
  3. C) EL PROGRAMA     El programa del proyecto no tiene gran complicación, pues se trata de leer la humedad de las dos plantas, evaluarla y ver si la humedad de una de ellas o de las dos baja de un mínimo, que es la condición para abrir la/las válvula/s. Si una de las válvulas estuviese abierta ya se dispara la bomba.

    #include <wire>

    #include <LiquidCrystal_I2C.h>

    LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

    int bomba=10;//Controla la bomba

    int valvula1=9;//Controla una vía de la válvula

    int valvula2=8; //Controla la otra vía de la válvula

    int humedad1; //Humedad de la primera planta

    int humedad2; //Humedad de la segunda planta

    void setup() {

    lcd.init();//Inicia la LCD

    lcd.backlight();//Activa la luz de la LCD. pinMode(bomba,OUTPUT);//Declara el control del relé como salida

    pinMode(valvula1,OUTPUT);//Declara una vía de la válvula como salida pinMode(valvula2,OUTPUT);//Declara la otra vía de la válvula como salida

    }