El Puente de Palo sustituyó en 1862 a otro que unía la calle de San Pedro con Vegueta, construido en 1579 y arrasado por una crecida del barranco. Hacia finales del XIX se le añadieron los cuatro quioscos, el más célebre de ellos fue el Bar Polo, lugar de tertulia de literatos, actores, cantantes, pintores y toda clase de artistas. Desapareció en los años 70 del siglo pasado.