Antes del desarrollo de la PWM, la única manera de ajustar el voltaje o la corriente con fines de atenuación era el uso de reóstatos o potenciómetros.
¿Qué es PWM? PWM viene del inglés Pulse Width Modulation. PWM es una técnica utilizada para regular la velocidad de giro de los motores, o la regulación de la intensidad luminosa.
La modulación de ancho de pulso está formada por una señal de onda cuadrada que no siempre tiene la misma relación entre el tiempo que está en alto y el tiempo que está en bajo. Lo cierto es que al variar el duty cycle (valor alto) de una señal PWM, lo que estamos haciendo es variar su tensión media y esta es la clave por la cual usamos tanto el PWM.
A través del sistema de control la señal PWM indicará al servomotor la posición o la velocidad que debe alcanzar, según el tipo de servomotor usado. La anchura de estos pulsos, el duty cycle, es lo que va a determinar el ángulo de giro del servomotor. Cuando varía el ciclo de trabajo, varía la velocidad ya que varía la tensión media en el bobinado del motor. Con un ciclo de trabajo de 100%, el motor girará a la máxima velocidad. Al reducir el ciclo de trabajo, se reducirá la velocidad.
Ejemplo de control de una mariposa motorizada. En la práctica, la modulación PWM se usa para muchas aplicaciones mencionadas anteriormente, pero sobre todo para la variación del brillo de LEDs, en alternadores inteligentes, en servomotores y motores e incluso generar sonidos y melodías en altavoces o zumbadores variando la frecuencia
